數字濾波技術
    從現場傳感元件到微處理器的模擬量入口，在信號傳輸過程中不可避免地會混入各種干擾信號。這些干擾信號必然會影響測量精度，甚至導致系統控制失敗，或無法正常運行和
測量。L1A0193  

    噪聲分為周期性和隨機性兩類。對于周期性的工頻干擾，為了濾掉干擾，在模擬量控制儀器中可以很方便地采用不同形式的模擬濾波，但在數據采集裝置中，若仍然采用模擬濾波器，則必須在每個通道的模擬開關前各接一個模擬濾波器，而不能在模擬開關和A/D轉換器之間共用一個模擬濾波器來對全部通道進行濾波。否則，在切換采樣通道時，由于前次采樣在模擬開關輸出端的濾波電容存儲有電荷，在隨后采樣時便轉移到被采樣的通道而造成串RC差，尤其是在采樣速度較高的系統中，這一誤差就更大。另外，當噪聲頻率很低時，由Rc構成的濾波器隨著時間常數的增大，其體積和成本迅速增長，而濾波性能卻變差。為克服模擬濾波器的上述兩個缺陷，在數據采集裝置中，常采用數字濾波技術。隨著微處理器運行速度和運算能力的提高，數字濾波技術已在微處理器系統中得到廣泛應用。

    數字濾波與模擬濾波相比有如下優點。

    ①數字濾波是用程序實現的，不需要增加硬件投入，只需在程序進入控制算法之前附力口一段數字濾波的程序。因此，數字濾波成本低，可靠性高，穩定性好，不存在各電氣回路之間的阻抗匹配問題。

    ②多個輸入通道共用一個濾波器，從而有顯著的經濟性。L1A0962  

    ③只要改變濾波程序段，或只改變參數，就可以實現不同的濾波效果，使用靈活、方便。
    ④數字濾波器可以對頻率很低（如0.01 Hz）的信號進行濾波，而模擬濾波器由于受電容容量的限制，頻率不可能太低。