ZigBee可以構建一個由多達數萬個無UCLAMP0511T.TCT線節點組成的無線傳感網絡，每個節點類似移動網絡的一個基站，在整個網絡范圍內，實現相互間通信；每個網絡節點間的距離可以達到上百米．而且ZigBee網絡還可以與現有的其他各種網絡連接。
    ZigBee支持3種靜態和動態的自組織無線網絡拓撲結構[12]：星形、網狀(Mesh) [13]和混合型。這3種拓撲結構可以組成或簡單或復雜的多種網絡，其中網狀結構具有很強的網絡健壯性和系統可靠性，在自組網和選擇網絡路徑時更加靈活、自由，非常適合傳感器網絡的要求，也因此更加受到業界的青睞。星形網用一個功能強大的主器件，即全功能設備FFD (FullFunctional Device)作為網絡的中心，負責協調全網的工作。簡化功能設備RFD( Reduced FunctionDevice)或其他的FFD分布在其覆蓋范圍內，最多可達65 535個從屬設備。這種網絡屬于主從結構，它的控制和同步都比較簡單，適用于設備數量比較少的場合。網狀網適合用對網絡要求更復雜的情況。網絡中的每一個FFD同時可作為路由器，根據Ad Hoc[141網絡路由協議優化最短和最可靠的路徑，從而減小了功耗，節約了成本，并具有高度動態的拓撲結構和自組織、自維護功能。Mesh網可以通過FFD擴展網絡，組成Mesh網與星形網構成的混合網。混合網中，終端節點采集的信息首先傳到同一子網內的協詞點，再通過網關節點上傳到上一層網絡的PAN協調點。混合網都適用于覆蓋范圍較大的網絡。3種拓撲結構如圖2-17所示。

    圖2-17 (a)、(b)、(c)中，黑色五角星代表網絡協調器，黑色實心圓代表全功能設備，黑色十字星代表簡化功能設備。
    ZigBee網絡中的設備有3種類型：網絡協調器(Coordinator)、全功能設備(FFD)和簡化功能設備( RFD)。
    網絡協調器( Coordinator)：包含所有的網絡消息，是網絡中各種設備類型中最復雜的一種，存儲容量最大、計算能力最強。發送網絡信標、建立一個網絡、管理網絡節點、存儲網絡節點信息、尋找一對節點間的路由消息、不斷地接收信息。
    全功能設備(FFD)：可以擔任網絡協調器，形成網絡，讓其他的FFD或是簡化功能設備( RFD)連接，FFD具備控制器的功能，可以和網絡中的任何一種設備進行通信，可提供信息雙向傳輸。全功能設備附帶由標準指定的全部IEEE 802.15.4功能和所有特征；具有更多的存儲器、計算能力可使其在空閑時起網絡路由器作用；也能用于終端設備；支持任何一種拓撲結構。
    簡化功能設備( RFD)只能傳送信息給FFD或從FFD接收信息。簡化功能設備附帶有限的功能來控制成本和復雜性；在網絡中通常用于終端設備；只支持星形結構；不能成為協調囂。
    一個ZigBee網絡的形成，必須由FFD率先擔任網絡協調器，由協調器進行掃描搜索以發現一個未用的最佳信道來建立網絡；再讓其他的FFD或是RFD加入這個網絡，事實上，人們可根據裝置在網絡中的角色和功能，預先對裝置編制好程序。如協調器的功能是通過掃描搜索，以發現一個未用的信道來組建一個網絡；路由器（一個網絡中的Mesh裝置）的功能是通過掃描搜索，以發現一個激活的信道并將其連接，~然后允許其他裝置連接；而末端裝置的功能總是試圖連接到一個已存在的網絡。