在SOS操作系統中，模塊是獨立執行OPA2674I-14DRG4 的單元，可以執行特定的任務或功能，在功能上類似于TinyOS中的組件。許多開發過程都在這一層上，包括驅動、協議和應用程序的開發等。SOS的內核只有在底層硬件或資源控制需要被修改時才進行更正。在SOS操作系統中，一個應用程序包括一個或多個交互的模塊。應用程序使用獨立的消息通知和功能接口，它包括獨立的執行模塊，并且通過開發或配置來維護其模塊性。
    在模塊中，消息處理機制通過一種特定的模塊處理功能來實現，消息處理句柄通過識別模塊的狀態來對模塊進行處理。每一個模塊都應有init和final狀態，在init狀態下，消息處理句柄設置模塊的初始化狀態，如計時器、功能指針等。在final狀態下，消息處理句柄釋放所有的節點資源，包括內存、計時器和已注冊的功能等。另外，根據不同應用程序的需要，還可以添加不同的狀態用于觸發時鐘，從其他節點或模塊收發消息等。每一個模塊本身都是一個獨立的代碼實體，它的原型如下：