Mega128的初始化過程
發布時間:2012/4/13 19:52:20 訪問次數:1870
①進行一些初始化的亮燈操作來標志系統的啟動。這個時候，U/V端口還處在三態下（由于Tiny12之前的操作造成）。
②進行串口的初始化操作Uartlnt_init()。為了和傳統的傳感器網絡的基站節點相兼容，系統仍然采用串口上傳的數據傳輸模式。這里，為了達到最大的數據傳輸率，設定的波特率為最大的115.2bit/s。
③I2C總線的初始化過程I2CIntjnit()。主要用來對Mega128的I2C總線（在AVR中，稱為TWI總線）進行配置。因為Mega128乏后，主要都是通過I2C總線來對OV6620進行相關的配置。
④對OV6620的信號線進行定義。在OV6620和Mega128之間接口的信號線主要有12條。系統就是通過這12條信號線來對OV6620進行配置的。具體的信號線含義和配置過程如下。
·VSYNC信號線。用來進行垂直同步，指示一幀圖像數據的開始（系統中，1行的176個像素的值組成一幀）。當有一幀數據到來時，該信號線將首先變高，隨后變低。這個信號線是和Mega128的INTO中斷相連接的，以便對Mega128產生一個外部中斷。這是一個上升沿中斷，在本部之中被配置，之后一直使能。
·HREF信號線。用來進行水平同步，指示一排像素將從OV6620發出。在每行數據到來時，它也是先變高后變低。這個信號線和Mega128的兩個信號線相連接。一個是它的INT1，以產生外部的中斷，但是它不是立即使能的。還有一個就是Mega128的計數器TIMERO。這樣，就可以去記錄HREF的周期數目，也就記錄下了當前行的數目。當計數器的值超過144（系統的行號）時，將產生一個中斷，表示數據幀接收結束。
·PCLK信號線。主要用來為Y/UV信號線傳遞的圖像數字信號提供時鐘。對于一行的數據傳輸來說，PCLK -共是176個周期。這個信號線和Mega128的TIMER1相連接，這樣，當一行數據的數目達到176時，系統也會產生中斷跳出，標志著一行數據的傳輸結束。
·Y/UV數據線。這兩個都是8位的數據線，在PCLK時鐘的控制下，傳輸的都是實際的像素點的信息。在系統中，由于最終成像的機理，所以每一組信號線中只有其高4位需要傳輸。
·OV6620初始化的最后一步是建立顏色圖表。這個主要是用在顏色跟蹤中。
注意：是在上位機端來進行三原色的換算的。換算公式就是比例式。
⑤是對OV6620的部分關鍵寄存器進行初始化。這些配置寄存器的操作是在I2C總線的控制下進行的。包括了這樣一些功能：設置圖像采集的分辨率大小、設置數據傳輸時鐘PCLK、將獲取的像素值轉變為RGB模式、取消自動的白平衡、設置RGB的傳輸順序、設置數據傳輸口為三態等。
⑥用戶接口的相關操作UIMgr_jnit()。主要是設置一些將會用到的變量。
⑦幀控制的初始化。主要是對傳輸的圖像數據將會緩存的目標進行一些初始化操作。
①進行一些初始化的亮燈操作來標志系統的啟動。這個時候，U/V端口還處在三態下（由于Tiny12之前的操作造成）。
②進行串口的初始化操作Uartlnt_init()。為了和傳統的傳感器網絡的基站節點相兼容，系統仍然采用串口上傳的數據傳輸模式。這里，為了達到最大的數據傳輸率，設定的波特率為最大的115.2bit/s。
③I2C總線的初始化過程I2CIntjnit()。主要用來對Mega128的I2C總線（在AVR中，稱為TWI總線）進行配置。因為Mega128乏后，主要都是通過I2C總線來對OV6620進行相關的配置。
④對OV6620的信號線進行定義。在OV6620和Mega128之間接口的信號線主要有12條。系統就是通過這12條信號線來對OV6620進行配置的。具體的信號線含義和配置過程如下。
·VSYNC信號線。用來進行垂直同步，指示一幀圖像數據的開始（系統中，1行的176個像素的值組成一幀）。當有一幀數據到來時，該信號線將首先變高，隨后變低。這個信號線是和Mega128的INTO中斷相連接的，以便對Mega128產生一個外部中斷。這是一個上升沿中斷，在本部之中被配置，之后一直使能。
·HREF信號線。用來進行水平同步，指示一排像素將從OV6620發出。在每行數據到來時，它也是先變高后變低。這個信號線和Mega128的兩個信號線相連接。一個是它的INT1，以產生外部的中斷，但是它不是立即使能的。還有一個就是Mega128的計數器TIMERO。這樣，就可以去記錄HREF的周期數目，也就記錄下了當前行的數目。當計數器的值超過144（系統的行號）時，將產生一個中斷，表示數據幀接收結束。
·PCLK信號線。主要用來為Y/UV信號線傳遞的圖像數字信號提供時鐘。對于一行的數據傳輸來說，PCLK -共是176個周期。這個信號線和Mega128的TIMER1相連接，這樣，當一行數據的數目達到176時，系統也會產生中斷跳出，標志著一行數據的傳輸結束。
·Y/UV數據線。這兩個都是8位的數據線，在PCLK時鐘的控制下，傳輸的都是實際的像素點的信息。在系統中，由于最終成像的機理，所以每一組信號線中只有其高4位需要傳輸。
·OV6620初始化的最后一步是建立顏色圖表。這個主要是用在顏色跟蹤中。
注意：是在上位機端來進行三原色的換算的。換算公式就是比例式。
⑤是對OV6620的部分關鍵寄存器進行初始化。這些配置寄存器的操作是在I2C總線的控制下進行的。包括了這樣一些功能：設置圖像采集的分辨率大小、設置數據傳輸時鐘PCLK、將獲取的像素值轉變為RGB模式、取消自動的白平衡、設置RGB的傳輸順序、設置數據傳輸口為三態等。
⑥用戶接口的相關操作UIMgr_jnit()。主要是設置一些將會用到的變量。
⑦幀控制的初始化。主要是對傳輸的圖像數據將會緩存的目標進行一些初始化操作。
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