X-Y運動機構的功能是驅動貼C4532Y5V1A107Z裝頭在X軸和Y，軸兩個方向做往復運動，使貼裝頭能夠快速、準確、平穩地到達指定位置。
    目前貼裝機上的X-Y，運動機構主要有兩種構成方式，分別是由滾珠絲杠+直線導軌傳動伺服電動機驅動方式和同步齒形帶直線導軌傳動的伺服電動機驅動方式。這兩種驅動方式在結構上都是類似的，都需要直線導軌做導向，只是在傳動方式上存在差異。
    1)滾珠絲杠+直線導軌傳動的伺服電動機驅動方式
    滾珠絲杠+直線導軌的結構如圖5-7所示，貼片頭固定在滾珠螺母基座和對應的直線導軌上方的基座上，電動機工作時，帶動螺母做X方向往復運動，導向的直線導軌作為支承機構，保證運動方向平行，X軸在兩平行滾珠絲杠一直線導軌上做Y，方向移動，從而實現了貼片頭在X-Y，方向正交平行移動。
    一個基本的貼裝機X-Y運動機構是單驅動運動機構，單驅動運動機構由子要在Y，軸方向驅動一個有一定長度的橫梁，必然要把橫梁的兩端安裝到固定的直線導軌上，兩根導軌之間有一定的跨度，而電動機及傳動滾珠絲杠不可能安裝于兩根導軌的中間位置，只能安裝于靠近一側導軌的內側。這樣，當貼裝頭的質量和橫梁的跨度達到一個較大的值時，毗占裝頭在遠離電動機一端的導軌處的移動，會在Y，軸傳動機構的滾珠絲杠與橫梁的結合處旁生一個很難平衡的角擺力矩Y，軸傳動機構的傳動機構加減速和定位性能會受到較大的影響。為此，現在很多貼裝機在Y，軸傳動機構采用了雙電動機驅動模式——兩個電動機同步協調驅動橫梁移動，提高了定位穩定性，減少了定位時間，從而提高了Y，軸傳動機構的速蔓和精度。

           
    2)同步齒形帶+直線導軌傳動的伺服電動機驅動方式
    同步齒形帶+直線導軌的結構如圖5-8所示。傳動電動機驅動小齒輪，使同步帶在一定范圍內做直線往復運動。這樣帶動軸基座在直線導軌上往復運動，兩個方向傳動部件組合在一起便組成X.y傳動系統。
    同步齒形帶載荷能力相對較小，僅支持貼裝頭運動，典型產品是德國西門子生產的貼裝機和日本重工生產的貼裝機，該類機型運行噪聲低，工作環境好。