圖10.17是使用晶ADC0832CCN體管的H電橋電路。使用晶體管構成的電路中也是Tri與Tr3采用PNP發射極接地型開關電路，Tr2與Tr。采用NPN發射極接地型開關電路。但是，晶體管必須流過大小為集電極電流l/hFE倍的基極電流，所以在選擇內藏電阻晶體管的型號時必須注意計算驅動電路的基極電阻。
    圖10.17的電路中，為了流過1A的集電極電流，設定基極電流為20mA（按HEF=50計算）。D1～D4是吸收電動機反電動勢的續流二極管。圖10.7中使用的晶體管內藏了二極管。一般的晶體管中并沒有內藏這樣的二極管，所以需要在集電極一發射極之間外接二極管。應該選擇反向耐壓大于電源電壓，正向電流大于H電橋最大輸出電流的續流二極管。圖10. 17的電路中選用的是反向電壓為200V，正向電流為1A的S5277B(東芝)。