在該工位的AOI可用來檢測出元器88E6097-A2-TAH1C000件焊接后的各種焊接缺陷（也包括貼片缺陷）。測試原理在于焊接強度WA與焊錫／元器件引腳之間潤濕角臼存在著WA=U gL(l+cos0)的關系，也就是通過焊錫的浸潤狀態可以推斷出焊錫的焊接強度，如圖15.58所示。

            
    攝像頭拍攝下的圖像由許多像素組成，并且每一個像素都有一定的灰度值(0～256)，因此，通過一定數學模型進行圖像信息處理可以精確地判定焊接質量。
    再流焊后AOI通常分為二維AOI和三維A01兩種，其中二維AOI采用垂直攝像頭并通過彩色高亮度方法實現對焊點質量的判別，典型的產品是歐姆龍VT-RBT-S，該機在工作時紅色、綠色、藍色三種環形光線能從不同的高度照射基板，彩色攝像機垂直安裝在環形照明的中心線上，如圖15.59所示。
    當光線照射到焊錫表面上時，光線產生反射，紅、綠、藍三色光可分別從不同的角度照射到焊錫的表面，如圖15.60所示。

             
    由于紅色光線比另兩種顏色光線位于離基板面更遠的位置（更高的位置），所以相對基板面入射角較大，如圖15.61歷示。照射到平坦焊錫表面的光線向正上方的攝像機方向反射，而照射到傾斜的焊錫表面的光線不向正上方反射。因此對于平坦的焊錫表面部分，攝像機拍攝到的是紅色區域。
    與紅色光線的原理相同，綠色區域為攝像拍攝到的輕微傾斜的焊錫表面，而藍色區域為攝像拍攝到的陡峭傾斜的焊錫表面。這樣三維焊點外形就可以通過彩色亮度模式轉化為二維的彩色圖像，從而進一步通過圖像處理并結合一定的數學模型以實現對焊點質量的檢測。