直動式記錄儀.如圖5. 63(a)所示，應用了XC2C256-7VQ100I動圈式儀表的原理，可安裝內盛墨水的筆桿來取代指針。直動式記錄儀中，記錄紙與記錄筆之間的摩擦較大，需要較大的驅動力矩，記錄精度難以提高。圖5. 63 (a)中，由于記錄筆以軸為中心偏轉，故筆端以圓弧狀運動，描繪出的波形若不作振幅補償則不能反映正確波形。因此，設置圖5. 63(b)所示的連桿機構，使筆端變為直線運動。
    要避免記錄筆與記錄紙之間的摩擦可采用打點式記錄儀，這種記錄儀還可以在同一記錄紙上記錄多個被測量。通常，讓筆端從記錄紙離開，落架以一定間隔壓下筆桿，由筆端在打字機用紙常上記錄。
    使用打點式記錄儀時，為了同時記錄多個被測量，打點時可改變紙帶顏色，以不同色別記錄測量。目前，直動式記錄儀主要用作配電盤用記錄儀。

    自動平衡記錄儀.直動式記錄儀依靠輸入信號的能量使記錄筆偏轉來進行記錄。與此不同的是，自動平衡記錄儀采用了高輸入阻抗的放大器，因此不需要來自輸入信號的能量。
    自動平衡記錄儀的電路有電位差計式和電橋式等方式。前者采用把輸入信號變換成電壓后進行測量，后者則把輸入信號變換成阻抗（例如電阻溫度計）后進行測量。
    圖5. 64為電位差計式記錄儀的原理圖。在電位差計的輸入端子加被測信號V。并與電壓Vf比較，它們的偏差電壓V。經伺服放大器放大后驅動伺服電動機旋轉，帶動與電機連動的滑動電阻器的滑動端子向偏差電壓V。為零的方向移動，直至信號消失，伺服電機停止。記錄筆與滑動電阻器的滑動端子直接連接，與輸入的被測信號相應移動并進行記錄。這里的伺服電動機可以采用直流伺服機，也可采用交流伺服機。近年來主要使用性能優良的無刷直流伺服電機。
    自動平衡式記錄儀也稱為筆式記錄儀，其外觀示于圖5. 65。