凡hFE在100以上，集電極AD1139K 電流為700mA左右，引腳布置相同的晶體管都可以作為替代品，例如2SA950（東芝）等。
    比較器pPC393C.各公司都有它的替代品出售，如LM393N（松下半導體）、
TA75393（東芝）等。
    硅整流二極管.凡平均正向電流IFCAV) =1A、耐壓UR=50V以上的硅整流二極管均能使用，例如1S1885（東芝）、1N4001～4003，10D1等。
    光敏晶體管.聲3左右的相同形狀的光敏晶體管都可以使用。
    機械部分.作者購買了幾臺塑料戰車，再把控制電路裝入車體內，但是實驗
表明戰車無法很好地沿引導線行走。因為喜歡制作，作者又興致勃勃地連續組裝起三、四臺塑料戰車，仍然不得要領。于是，花了四個小時從儲藏柜中找出了瓦楞紙包裝箱和它里面的格斗戰車，作者把格斗戰車改裝后拿它試了一試，結果馬上明白了原因。
    問題出在現在的戰車速度太快。由于電機的性能好，齒輪減速比小，以致電路的響應跟不上速度。采取的措施是找大減速比的減速器。我們決定選用田官模型趣味制作系列講座No. 109的叉車制作套件，如圖7.63所示。

          
    在將叉車改裝成為巡線小車時，我們不需要它的暹控部分和叉車部分，我們的改動工作參考下面的說明進行變更。

    ①一對電機齒輪箱的組裝。在電機M3的B孔處鉆聲3.2孑L，先
不安裝M4，將電機M3的固定螺釘穿過電機Ml、M3、M2的B孔，將
電路板固定。
    ②一對電機齒輪箱的安裝。僅在Al上安裝一對電機齒輪箱。
    ③電機的安裝。不安裝升降用的電機，也不需要布線。
    ④底盤的組裝。照原樣制作底盤。
    ⑤底盤的安裝。在安裝底盤時不用安裝前輪。