繼電器是利用電磁原理、機電G5LA-1A4-24V（08）原理或其他方法（如熱電、光電等）實現電路中連接點的閉合或切斷的控制元件。它實際上是一種利用低電壓、小電流來控制大電流、高電壓的自動開關，在自動控制系統、遙控遙測系統、通信系統等的控制裝置和保護裝置以及機電一體化設備中得到了廣泛應用。
    繼電器種類繁多，但任何類型的繼電器均由三個主要部分組成：一是對輸入的物理量產生響應的輸入機構，如電感線圈、電磁鐵、溫敏元件、光敏元件、磁敏元件以及電子電路等；二是能改變輸出狀態的輸出機構，如觸電（接點）、轉換開關、電子開關等；三是連接輸入和輸出機構的轉換裝置，如銜鐵、比較器以及光電耦合器等，以實現小的輸入量對輸出機構的狀態控制。繼電器的動作原理框圖如圖13-1所示。

          
    上述繼電器組成中三個主要部分的功能與特點，就決定了繼電器的如下特征。
    (1)繼電器不同于一般的開關，它具有自動控制的功能。一般的開關、插接件的動作需借助人力，不具備自動控制的功能。繼電器的動作是依靠輸入的各種物理量（包括電量），當輸入量達到規定值時，繼電器的輸出狀態就會發生變化。
    (2)繼屯器不同于一般的電子開關，它的輸出和輸入機構是嚴格電隔離的，兩者間的絕緣電阻不小于100MQ。
    (3)繼電器的輸出量的變化必須是跳躍式的，或通或斷，或呈高電平或呈低電平，并能對其他電氣電路進行控制、保護或調節。
    一般的繼電器的結構比較簡單，通用性好，標準化程度高，檢測和維護也比較方便。繼電器屬于開關類元件的范疇，但又不同于一般的開關，其輸入與輸出回路高度隔離，絕緣電阻高達lOOMQ。
    常用的繼電器主要有電磁式繼電器、固態繼電器、干簧式繼電器、磁保持濕簧式繼電器和步進繼電器等。電磁式繼電器又可以分為交流電磁繼電器、直流電磁繼電器、大電流電磁繼電器、小型電磁繼電器、常開型電磁繼電器、常閉型電磁繼電器、極化繼電器、雙穩態繼電器、逆流繼電器、緩吸繼電器、緩放繼電器以及快速繼電器等多種。固態繼電器又可以分為直流型固態繼電器、交流型固態繼電器、功率固態繼電器、高靈敏度固態繼電器、多功能開關型固態繼電器、固態時間繼電器、參數固態繼電器、無源固態溫度繼電器以及雙向傳輸固態繼電器等。