PLC的控制程序可使用類似數字電路的功能塊圖實現。LQD30A48-3V31V5REJ根據控制要求：在停機狀態下按下正轉啟動按鈕SB1，則電動機正轉啟動并保持正轉狀態；在停機狀態下按下反轉啟動按鈕SB2，則電動機反轉啟動并保持反轉狀態；在任何狀態下按停止按鈕SB3，則電動機立即停機。由此可列出電動機控制邏輯簡化真值表，如表I-l所列。其中，“1”表示PLC“軟元件”的狀態
為1，即觸點閉合或線圈得電；“O”表示PLC“軟元件”的狀態為0，即觸點斷開或線圈失電；“T”表示輸出元件操作前的狀態現態；“T+l”表示輸出元件操作完成后的狀態（次態）。

              
    在STEP 7環境下，FBD語言的邏輯“與”指令及邏輯“或”指令與數字電路中所講的邏輯“與門”及邏輯“或門”的符號及意義相同，FBD語言的賦值指令用方框內的“一”表示。由此可畫出電動機正、反轉控制功能塊圖FBD語言程序，如圖1- 37所示。

             
    圖1- 36正、反轉控制邏輯圖    圖1- 37正、反轉控制FBD語言程序
    當然，在STEP 7的梯形圖LAD語言環境下，也可以用若干個觸點（或邏輯塊）的串聯來表示其邏輯“與”的關系（邏輯“與”指令），用若干個觸點（或邏輯塊）的并聯來表示其邏輯“或”的關系（邏輯“或”指令），用一對圓括弧“()”表示邏輯輸出（賦值指令）。一個完整的邏輯關系必須從左邊一條母線開始向右繪制，邏輯賦值指令必須與最右邊一條母絨相連，能流只能通過左母線、經狀態為1的觸點和賦值指令到右母線形成能流回路。按照這種方法可畫出電動機正、反轉控制梯形圖LAD語言程序，如圖1- 38所示。其中的常開觸點和常閉觸點的符號及意義與繼電接觸式控制系統中的常開觸點和常閉觸點的符號及意義相同。