S_ODTS(保持型接通延時S5定時器，RFB300-24S28-R5Y簡稱保持型接通延時定時器)指令有3種形式：塊圖指令、LAD環境下的定時器線圈指令及STL揩令。指令及示例如表2- 21和表2- 22所列，符號內各端子的含義同脈沖定時器的。
    表2 - 21  保持型接通延時定時器塊圖指令及應用

          
    與保持型接通延時定時器示例程序對應的工作波形如圖2 -12所示。
    圖2 -12保持型接通延時定時器工作時序
    從圖2 -12可以看出，如果定時器已經復位，且R信號的RLO為0，S信號的RLO出現上升沿，則定時器啟動，并從設定的時間值（本例中為8 s）開始執行倒計時。一旦定時器啟動，即使S信號的RLO出現下降沿，定時器仍然繼續運行。如果在定時結束之前，S信號的RLO出現上升沿，則定時器以設定的時間值重新啟動。只要定時時間到，不管S信號的RI，O出現任何狀態，定時器都會保持停止狀態，并使定時器常開觸點閉合，Q輸出為1，直到定時器被復位。

          
    無論何時，只要R信號的RLO出現上升沿，定時器就立即復位，并使定時器的常開觸點斷開，Q輸出為0，同時剩余時間清零。