圖7-65所示為MPS系統的加工工作單元結構圖，74F04D在加工工作單元，工件將在旋轉平臺上被檢測及加工。本單元是MPS系統中唯一只使用電氣驅動器的工作單元。該工作單元主要由PLC、控制面板、繼電器、旋轉工作臺、孔深檢測電磁裝置、鉆磨裝置、電磁撥叉、電磁夾緊裝置、各工位工件檢測傳感器、旋轉工作臺定位傳感器等組成。加工工作單元的主要作用是對工件進行孔深檢測并作出好／壞標志，然后對工件進行鉆磨加工，并將加工過的工件送到下游站。具體要求如下：
    圖7 - 65   MPS系統的加工工作單元結構圖

          
    ①上電耐要求先點亮允許復位指示燈，按復位按鈕，各工作部件應回到初始狀態（電磁夾緊裝置釋放、孔深檢測電磁裝置復位、電磁撥叉復位、鉆磨電機控制繼電器釋放、工作臺電機控制繼電器釋放、鉆磨裝置下降控制繼電器釋放、鉆磨裝置上升控制繼電器釋放并設置本站‘畦標志）。
    ②按復位按鈕工作部件回到初始位置后應點亮允許啟動指示燈，按啟動按鈕工作單元開始工作。
    ③工作單元開始工作后，如果下游站處于空閑狀態且本站工件輸入位置有工件，則旋轉工作臺轉動。旋轉工作臺轉動過程中，如果定位傳感器動作，則旋轉工作臺停止準備進行孔深檢測及鉆磨。
    ④如果孔深檢測工位有工件，則執行孑L深檢測；鉆磨工位有工件，則執行鉆磨；輸出位置有工件，則由電磁撥叉將工件送到下游站。如果3個工位都有工件，則同時執行孔深檢測、鉆磨及輸出操作，同時結束本次工作循環。
    ⑤在輸出位置如果有不合格工件，則點亮允許復位指示燈及次品指示燈。