編寫程序時，將停止功能、急停功能、74F157AD通信功能及順序功能圖分別放置在一個功能(FC)子程序中，在OB1中通過調用相應的子程序來實現工作單元的控制功能。
    (1)啟動組織塊OB100
    啟動組織塊OB100的功能：在PLC上電運行時，OB100首先被執行一次，完成對初始標志Init_Bit的設置，設置本站忙標志并對其他標志及輸出進行復位，復位順序功能圖(激活初始步Sl)。OB100的程序如圖7- 67所示。
    圖7 - 67加工站的啟動組織塊08100
    (2)急停功能子程序FC31
    急停功能子程序FC31的功能：復位面板輸出，復位本站控制輸出，設置本站忙標志，復位本站的其他標志，初始化順序功能圖（激活Sl）。FC31的控制程序如圖7-68所示。

          
    (3)停止功能子程序FC32
    停止功能子程序的功能：復位面板輸出，復位本站的控制輸出，點亮允許啟動指示燈、初始化順序功能圖（激活Sl），設置本站的忙信號標志。FC32的控制程序如圖7- 69所示。
    (4)順序功能子程序FC33
    順序功能子程序FC33的功能：采用并進分支的結構，按工作順序完成對工件的孔深檢測、鉆磨、輸出等操作。控制程序如圖7-70所示。