我使用的是深圳捷深公司設計的HR40超聲波模塊（見圖2）。BAS40-04LT1G它共有4根引腳：vcc為5V電源，GND為地線，TRIG為觸發控制信號輸入，ECHO為回響信號輸出。
    其基本工作原理如下：用TRIG觸發測距，保持最少10us的高電平信號。模塊自動發送8個40kHz的方波，檢測是否有信號返回。若有信號返回，則通過I/O口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。距離=（高電平時間×聲速）／2。
    由于我們測的距離比較近，在實際編程中，以毫米為單位。又因為芯片定時計數器的捕獲時鐘設為1ms，這樣，炅要將測到的時間值乘以0.17即可。
    功率放大模塊可以自制，也可以購買現成的，不過最好買單電源供電的，這樣電平匹配會簡單點。最小系統板選用雁凌YL-8。各個模塊的硬件連接方法如圖15所示。

          
    外殼可以購買現成的機殼，我用的是一尺寸為20cm（長）×15.5cm（寬）×6.5cm（高）的白色塑料外殼，如圖16所示。當然，如果用金屬外殼，屏蔽效果會更好。如果你沒有買到合適的外殼，也可以用大一點的塑料餐盒或者紙質包裝盒。
    我們先要用一個大一點的萬用板來連接各個模塊，完成后就可以安裝在機殼內了。因為外殼底部有很多螺絲孔，因此很容易固定在外殼上。在外殼背面，再用電鉆鉆一個孔，用來連接電源線及數據線。
    最麻煩的要數固定測距模塊和LED了。準備一套AB膠用來固定。因為這種外殼的前后面板可以從槽內抽出，鉆孔又方便了一些。抽出前面板后，測量好超聲波發射和接收元件間的距離，然后打孔。我在這里遇到一個小麻煩——最大的鉆頭直徑為lOmm，而元件的直徑為20mm，因此只能用刀片來擴孔。