ATtinyl 3是AVR單片機，ESP36-15SN它有1KB Flash、64字節EEPROM、64字節SRAM、6個通用vo口線、32個通用工作寄存器、1個具有比較模式的8位定時器／計數器、片內／外中斷、4路10位ADC、具有片內振蕩器的可編程看門狗定時器以及3種可以通過軟件進行選擇的省電模式。
    接收機輸出的是怎樣的信號呢？怎么讀取并處理呢？其實，接收機輸出的信號是1 N2ms脈寬的PWM波形，不過1—2ms的脈；中是高電平哦，它能夠直接控制舵機的擺臂保持在一定的角度。這樣，先通過讀取接收機的信號脈沖寬度，再相應地控制好電機的電流，不就能夠控制轉速了嗎？
    那么電流又是如何控制的呢？呵呵，ATtiny13有2路PWM輸出，在9.6MHz的系緊接著，我焊接穩壓芯片和4個濾波用的電容，同樣也需要較粗的導線焊接。

          
    ●JST口線焊接到萬用板的邊緣。
    最后焊接單片機插座、ISP下載插針和兩個接收機插頭。
    不出意外的話，大家應該很快就能焊接好零件，逮時，先休息一下，別急著上電。用萬用表測試下焊接有沒有短路或斷路。然后下載程序，驗證一下功能有沒有問題。一切都OK的話'索擎聾寥熱熔膠固定容易折損的部位。所有的步驟都完成后t就好好地享受它吧。