機控制器IC101是整個系統的核心，DPA426R負責整個紅外感應自動移門的運行，這里使用功能強大、高性價比的ATmega16(L)，有效利用了它的片上資源。IC102為3位的數碼管顯示器，用來顯示按鍵輸入。SW101—SW103為按鍵輸入電路。JP102為調試使用的JTAG仿真口。JP101為短路所用的雙排針，用于選擇是否啟用JTAG仿真。繼電器Kl01、K102用于i酊斷驅動電機的32V電壓及鎖停門扇。

          
    sen&in子電路如圖8所示。IC201為高速光電耦合器，它將直流電機旋轉編碼器輸出的15V脈沖信號轉換為5V脈>中，送入單片機處理。JP202、JP203連接到用戶狀態設置面板上。用戶狀態設置面板由兩把鑰匙控制，其中一把鑰匙控制鎖停門扇，另一把鑰匙控制自動移門的8種工作狀態。IC202～IC205為光電耦合器。門外側的紅外感應探測器1的輸出信號加到JP203的1號腳，門內側的紅外感應探測器2的輸出信號加到JP202的6號腳。紅外感應探測器的作用是探測是否有人靠近自動移門，一旦有人靠近，會輸出一個低電平。IC206為美國國家半導體公司生產的直流電機專用推動電路LMD18200，單片機發出的調寬脈坤信號經PWM端輸入，OUT1、OUT2端即輸出對應的直流電機調寬推動脈>中。SACE端為剎車信號控制端，加高電平后實現直流電機的緊急剎車。FA端為正反轉控制端，高電平控制電機正轉，低電平控制電機反轉。LMD18200的輸出端擴展了以Vl-205～VT208為分立元件構成的直流電機橋式驅動器，功率余量大，性能穩定。R236、VT208、VT209等構成電機堵轉檢測電路，當檢測門扇全開或全關時（這時電機產生堵轉），光電耦合器IC208導通，產生一個低電平給單片機。