步進電機英文稱為stepping motor．從字面也可以理解到， ICL3232EIV-16Z-T這種電機是以“步”來運轉的，而不像普通直通電1:J133B樣連續順暢的旋轉，要使步進電機連續旋轉必須按“步”走，一步一步前進。那么怎么才能讓步進電機轉子“步進”起來呢？

      看過上一期介紹直流電機文章的讀者應該知道洛倫茲力，就不難回答這個問題了。沒錯，如圖4所示，只要把繞組2斷電而繞組1通電，就可以把轉子“步進”到繞組1的位置上。下面我們用圖來說明圖4中90。步距角的步進電機模型順時針旋轉一周的工作過程。

     首先，給繞組1正相加電，讓轉子保持在圖6所示的位置上，然后繞組1斷電，繞組2正相加電，這時轉子會轉到圖7所示位置上，轉子轉了一個步距角好

轉了90。。第三步，轉子要轉到圖8所示的位置上，這時繞組1必須施加反相電流才能產生圖8中的磁場，使轉子從第二步位置轉到第三步位置上，同樣第四步中圖10五相步進電機內部結構的繞組2也必須施加反相電流。順序重復這些步驟時，電機轉子就可以連續做順時針圓周旋轉，而每一步則正好轉了90。。那么要逆時針旋轉又該如何做呢？很簡單，只要把步驟反過來執行就可以了，如在執行第三步后，再執行第二步那么轉予會逆時針轉90。回到圖7所示的位置上。由此可以看圖5使用步進電機的設備出，使用步進電機必須也要有換相器，只是它不像普通直流電機那樣使用簡單的電刷機式換相器，而是需要能使多個繞組進行分時供電和換相的驅動電路來實現這一功能。驅動控制電路所輸出的時序及頻率則是控制步進電機速度和位置的關鍵。