舵機的分類很多，按模型類IDT70V28L20PFI型可以分為航模、車模以及船模用的。航模用舵機要求速度快、精度高，而車、船模期的—般要求具有扭力大和具有防水性的。按減速齒輪可以分為金屬齒和塑料齒，使用金屬齒具有扭力大、壽命長、價格高的特點。按控制電路可以分為模擬舵機(標準舵機，Standard Servo)和數字舵機(Digital  Servo)，數字舵機有反應速度更快、無反應區范圍小、精度更高等薪特性。舵機的規格型號則主要是以轉矩和速度來分類，一個標稱值為O.OC04N-K/VO，21的舵機，就是指舵機輸出軸帶動1m長的搖譬時，在最末端能發出0.0004N的力，并且能在0.21s內完成6。的角位移。

    舵機是由外殼、電機、減速齒輪組、傳感器、控制電路和接口線纜組成的伺服系統，其結構如圖3所示。舵機的電機有用普通小型直流電機的，也有用無刷電機的。使用無刷電機的舵機有穩定性強、壽命更長、精度更高、扭力更大等特點。圖4就是一款使用無刷電機的舵機。圖3所示的舵機齒輪組是塑料的，而圖4的型號則是金屬齒輪組。舵機的位移傳感器是一個電位器，無論模擬舵機還是數字舵機都會用到，其阻值一般為5kCl。