基本型1-動臂式拱架型（Gantry）(見圖4.11 (a))

   動臂式拱架型的貼裝頭安裝在拱架型的X/Y坐標移動橫臂（或稱橫梁）上。ACH3218-682-TD01貼片時基板(PCB)和放置元器件的送料器固定不運動，只有貼裝頭運動。貼裝頭在橫梁(X軸)E沿X方向運動，Y方向由橫梁(X軸)帶著貼裝機在y軸上運動，Z軸方向的運動和旋轉角度（臼）由貼裝頭的Z軸及旋轉電動機帶動。動臂式拱架型的，，軸有單絲杠和雙絲杠之分。

    (a)動臂式拱架型    (b)轉塔型    (c)復合型    (d)乎行系統（模塊型）

   圖4-11各種類型的貼裝機

   PCB固定式結構的機器在貼裝過程中，由于PCB是固定不動的，PCB上先貼裝的元器件沒有加速度的影響，先貼裝的元器件沒有移位問題，因此相對來講具有更好的貼裝精度。這種結構適用于高精度多功能貼裝機。