梯形圖是用得最多的PLC圖形編程語言。1PS76SB70梯形圖與繼電器控制系統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。有時把梯形圖稱為電路或程序。

   梯形圖是由觸點、線圈和方框表示的功能塊組成，如圖11 - 10所示。觸點代表邏輯輸入條件，如10.1、10.2代表外部的開關、按鈕，MO.3代表內部條件；線圈Ql.1（西門子公司是用大括號表示線圈）代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器或內部的輸出條件；功能塊用來表示定時器、計數器或者數學運算等附加指令，C5為增計數器。

     在分析梯形圖中的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，S7 - 200的梯形圖中省略了右側的垂直母線。當圖11  - 10中的10.1與10.2的觸點接通，或MO.3與10.2的觸點接通時，有一個假想的“能流”( Power Flow)流過Ql.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖．能流只能從左向右流動。同樣，若10.3觸點接通，對計數器C5清零，若10.3觸點在不接通的狀態中，每次Ql.1的上升沿，計數器C5將自動增加1。

   觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網絡( Network)，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網絡編號，允許以網絡為單位，給梯形圖加注釋。在網絡中，程序的邏輯運算按從左到右的方向執行，與能流的方向一致。各網絡按從上到下的順序執行，執行完所有的網絡后，返回最上面的網絡重新執行。

   使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC中。