開關頻率 8 kHz
過電壓類別 III
泄漏電流 < 30 mA
輸入電壓 <= 電源電壓
電絕緣 電源與控制之間
電纜類型 單股 IEC 電纜 (用于 θ = 50 °C) conductor material: 銅 90 °C ,wire insulation material: XLPE/EPR
電氣連接 端子 電纜 3 mm2 AWG 12 (CN8)
端子 電纜 5 mm2 AWG 10 (CN1)
端子 電纜 5 mm2 AWG 10 (CN10)
緊固扭矩 0.5 N.m (CN8)
0.7 N.m (CN1)
0.7 N.m (CN10)
離散量輸入數量 2 安全
6 logic
數字量輸入類型 邏輯 (DI)
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
采樣期間 0.25 ms (ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2-) 適用模擬
0.25 ms (DI) 適用Discrete
離散量輸入電壓 24 V 直流 適用 邏輯
24 V 直流 適用 安全
離散量輸入邏輯 Positive (compliment of STO_A, compliment of STO_B) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
Positive (DI) at State 0: > 19 V at State 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
正極或負極 (DI) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
響應時間 <= 5 ms (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
離散量輸出數量 5
輸出型式 邏輯 (DO) 24 伏特(V) 直流
離散量輸出電壓 <= 30 V DC
離散量輸出邏輯 正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2
觸點顫動時間 <= 1 毫秒 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
0.25 μs...1.5 ms (DI)
剎車電流 50 mA
模擬量輸入數量 2
輸出反應時間 250 μs (DO) 離散量
絕對準確度誤差 < +/- 0.5 %
線性度誤差 < +/- 0.1 %
模擬量輸入類型 模擬量輸入 (ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2-), 差值 +/- 10 V 輸入阻抗: >= 20 Ohm, 分辨率: 14 bits
控制信號類型 伺服電機編碼器反饋
脈沖序列輸出 (PTO) :RS422 (f = <= 500 kHz) (電纜長度: 100 m)
脈沖/方向 (P/D), A/B, CW/CCW :5 V, 24 V 鏈路 (集電極開路) (f = <= 10 kHz) (電纜長度: 1 m)
脈沖/方向 (P/D), A/B, CW/CCW :5 V, 24 V 鏈路 (推挽) (f = <= 200 kHz) (電纜長度: 10 m)
脈沖/方向 (P/D), A/B, CW/CCW :RS422 (f = <= 1000 kHz) (電纜長度: 100 m)
保護類型 防止電壓反接 :輸入 信號
Against short-circuits :outputs signal
安全功能 STO(安全扭矩中斷), 一體化
安全等級 SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1
通訊界面 一體化 Modbus
端口類型 RJ45 (labelled CN7) :Modbus
物理接口 2 線 RS485 多點 Modbus
傳輸率 9600, 19200, 38400 bps 用于總線長度為… <= 40 m Modbus
地址數 1...247 Modbus
LED狀態 1 個LED (紅色) 伺服驅動電壓
信號傳輸功能 顯示故障 在…里 7 段
標識 CE
操作位置 垂直方向 +/- 10°
適用范圍 Servo motor BMH (70 mm, 1 motor stacks)
Servo motor BMH (70 mm, 2 motor stacks)
Servo motor BMH (100 mm, 1 motor stacks)
Servo motor BSH (70 mm, 1 motor stacks)
Servo motor BSH (70 mm, 2 motor stacks)
寬度 48 mm
高度 270 mm
深度 237 mm