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答:Flight(飛行) Modes(模式)是為了針對直升機的不同飛行性能與動作要求而產生的。TLC2262CDR飛行模式包含了2個關鍵的參數:油門曲線與槳距曲線。不同的飛行模式由不同的的油門曲線與槳距曲線組合而成的。一般中高端遙控器會提供3-4種飛行模式,每一種飛行模式都有獨立的油門曲線與槳距曲線,通過專用的飛行模式開關進行切換。通常人為TLC2262CDR的定義為Normal(普通模式,懸停),Idle1(F3C模式,上空航線,筋斗與橫滾),Idle2(F3D模式,3D,倒飛), Holding(油門鎖定模式,熄火降落)。這個功能在具有直升機功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供!
什么是上下跟軸混控功能?
答:這個功能一般是被用在直升機上的特有功能。直升機的機頭方向偏轉,在發射機沒有給出轉向指令時,完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。控制的目的是抵銷主槳產生的反扭力,始終保持機頭方向不發生任何偏轉。
由于早期的陀螺儀不支持鎖頭功能(自動補償),在一種穩定轉速與槳距的狀態下設動好了陀螺儀,但是改變轉速或槳距后,無法自動補償出現的反扭距變化量,就會再次出現機體的偏轉。這就需要上下跟軸混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遙控設備中提供了上下跟軸混控功能。
他的工作原理是,將油門通道與方向通道之間建立一種聯合動作的機制(混控),這個聯合機制是越TLC2262CDR過陀螺儀直接作用在方向通道上的。比如將油門在中間位置時作為中間基準點,最高位置作為高點并設定一個混控量,最低位置作為低點也設定一個混控量。當油門由中間基準點移動到高點陀螺儀等做出修正幅度時方向通道同時疊加一個動作在原修正動作之上,疊加動作量的大小由高點設定的混控量決定,反之亦然。這個相對較大的TLC2262CDR動作就可以彌補不同轉速與槳距變化量!
另外一種情況就是近年出現的鎖頭陀螺儀,由于有些低端鎖頭陀螺儀的輸出修正電信號幅度和速度是有限的,同時執行修正電信號指令的尾電機或者尾舵機同樣受制于執行速度的快慢。在快速的動力(油門)變化過程中,有時尾電機或者尾舵機甚至于陀螺儀會出現瞬間修正幅度輸出不夠!具體表現在比如,穩定旋停中的直升機,快速大幅提升油門TLC2262CDR,飛機快速爬升的同時自動的伴隨著機頭向左機尾向右的偏轉,或者快速大幅降低油門,飛機快速降低的同時自動的伴隨著機頭向右機尾向左的偏轉。偏轉幅度越大,說明瞬間修正幅度越少