1．發射部分

   發射部分主要包括激光器、MAX1014DS調制器和發射望遠鏡（發射天線）。它提供測量光束和參考光束。

   目前用于激光雷達的激光器有CO：激光器、Er:YAG激光器、拉曼頻移Nd:YAG激光器、GaALAs激光器、倍頻Nd:YAG激光器和He - Ne激光器。其中連續波雷達以CO：激光器為主，脈沖激光雷達以Nd:YAG激光器為主。

   發射望遠鏡的作用是擴大測量光束橫向尺寸和進一步壓縮光束發散角。

   2．接收部分

   接收部分包括接收物鏡、窄帶濾光片、光電探測器等單元。它接收自目標返回的回波和取自發射光束的參考信號，經雜光濾除后由探測器做光電轉換，輸出目標信號和誤差信號。濾光片多是干涉濾光片；探測器可以是析像管、線陣器件、面陣器件、PIN管等。

    3．信號處理和顯示

    信號處理和顯示部分有兩大任務：一是做目標距離、速度和方位的測量、顯示；二是形成對全系統的伺服控制，使雷達始終盯住目標，不間斷地實施跟蹤。

   這個光電系統可以用圖1-6來表示。

   例1-3圖1-7所示為CCD法測量激光光束質量的裝置原理圖。這是實驗中常用來測量激光束寬的一種方法，用CCD像機測量和記錄激光柬光強分布，并配以計算機數值圖像處理系統，可快速得到被測激光光束的束散角。如果去掉高像質的準直透鏡，直接測量光束光強分布就可得到包括束寬在內的激光光束參數。考慮到光束較強時對CCD靶面的損傷，一般在CCD靶面前加裝衰減器。