分辨率是圖像傳感器的重要特性，AD8616ARMZ定了圖像的清晰程度，分辨率越高，圖像細節表現得越好。CCD圖像傳感器采用自掃描方式，每個光敏單元都被隔開較大的距離。CCD是由面陣感光元素組成，每一個元素稱為像素，像素越多，圖像越清晰。但隨著像素的增多，圖像的數據量也隨之增多，會大大減慢后期圖像處理的速度，同時高分辨率的相機價格昂貴，經濟因素也應考慮在內。

    靈敏度是CCD最為重要的叁數之一，是CCD對環境光線的敏感程度，或者說是CCD正常成像時所需要的最低照度。照度的單位是lx，數值越小，表示需要的光線越少，攝像頭也越靈敏。黑白攝像機的靈敏度是0. 021x~0.51x，彩色攝像機多在llx以上。

   信噪比是信號電壓對于噪聲電壓的比值，由于在一般情況下，信號電壓遠高于噪聲電壓，信噪比的單位用分貝來表示。當攝像機攝取較亮場景時，監視器顯示的畫面通常比較明快，觀察者不易看出畫面中的干擾噪點；而取較暗場景時，監視器顯示的畫面就比較昏暗，觀察者很容易看到畫面中雪花狀的干擾噪點。干擾噪點的強弱與攝像機的信噪比指標有直接關系，即信噪比越高，干擾噪點對畫面的影響越小。

   綜合以上各個方面，為了滿足視差儀的測量精度，選用索尼公司提供的ARTCAM -500P型號的彩色面陣CCD像機。其光學尺寸為2/3英寸，有效像素尺寸為9.74mm( H)×7. 96mm( V)，像元尺寸為3.4pum( H)×3.4ym( V)，接口方式為USB2.0，感應度為0.28V

（索尼標準），鏡頭卡口為C卡口，幀頻為3. 75fps，觸發器為外部觸發器，外觀尺寸為50mm(W) x56mm(H) x59.3mm，重量力180g。