CCD韻靶面尺寸與鏡頭的焦距直接決定了計算機視黨系統視場的大小和圖像的清晰程度。 GH5D305B3D鏡頭的主要作用是將成像目標聚焦在圖像傳感器的光敏面上，由于圖像質量差引起的誤差不能用軟件來修正，因此鏡頭的光學系統設計非常重要。鏡頭成像的尺寸規格指的是鏡頭在像面成像的大小，面陣CCD攝像器件的尺寸大小一般有1、2/3、1/2、1/3、1/4英寸等，表6-4是鏡頭規格與CCD相應規格的尺寸。

    當使用相同的鏡頭時，尺寸小的CCD攝像器件產生的視場角要小。CCD尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。但尺寸大時，相應的成本就高。當鏡頭的成像尺寸比像機的靶面尺寸大時，不會影響成像，但實際成像的視場角要比該鏡頭的標準視場角小；而當鏡頭的成像尺寸比相機的靶面尺寸小時，就會影響成像，表現為成像畫面的四周被鏡筒遮擋，在畫面的四角上出現黑角。因此，設計鏡頭時應使鏡頭的成像尺寸與像機靶面尺寸大小相吻合。

    分辨率是圖像傳感器的重要特性，決定了圖像的清晰程度，分辨率越高，圖像細節表現得越好。CCD圖像傳感器采用自掃描方式，每個光敏單元都被隔開較大的距離。CCD是由面陣感光元素組成，每一個元素稱為像素，像素越多，圖像越清晰。但隨著像素的增多，圖像的數據量也隨之增多，會大大減慢后期圖像處理的速度，同時高分辨率的相機價格昂貴，經濟因素也應考慮在內。

   靈敏度是CCD最為重要的叁數之一，是CCD對環境光線的敏感程度，或者說是CCD正常成像時所需要的最低照度。照度的單位是lx，數值越小，表示需要的光線越少，攝像頭也越靈敏。黑白攝像機的靈敏度是0. 021x~0.51x，彩色攝像機多在llx以上。

   信噪比是信號電壓對于噪聲電壓的比值，由于在一般情況下，信號電壓遠高于噪聲電壓，信噪比的單位用分貝來表示。當攝像機攝取較亮場景時，監視器顯示的畫面通常比較明快，觀察者不易看出畫面中的干擾噪點；而取較暗場景時，監視器顯示的畫面就比較昏暗，觀察者很容易看到畫面中雪花狀的干擾噪點。干擾噪點的強弱與攝像機的信噪比指標有直接關系，即信噪比越高，干擾噪點對畫面的影響越小。

   綜合以上各個方面，為了滿足視差儀的測量精度，選用索尼公司提供的ARTCAM -500P型號的彩色面陣CCD像機。其光學尺寸為2/3英寸，有效像素尺寸為9.74mm( H)×7. 96mm( V)，像元尺寸為3.4pum( H)×3.4ym( V)，接口方式為USB2.0，感應度為0.28V

（索尼標準），鏡頭卡口為C卡口，幀頻為3. 75fps，觸發器為外部觸發器，外觀尺寸為50mm(W) x56mm(H) x59.3mm，重量力180g。