電磁離合器制動是采用電磁離合器實現制動的，其體積小，傳動轉矩大，MSP430F1101AIPWR制動方式比較平穩且迅速，并且可以安裝在機床等的機械設備內部。圖2-19所示為機械摩擦制動的電磁離合器的動作原理，主要由制動電磁機構（動鐵心、靜鐵心和勵磁線圈）和動、靜摩擦片等組成。電磁機構靜鐵心固定，動鐵心與靜摩擦片相連，動摩擦片與傳動軸通過鍵或法蘭連接。其工作原理如下：

   當電動機靜止時，電磁離合器勵磁線圈3無電，制動彈簧6將靜摩擦片4緊緊地壓在動摩擦片5上，此時電動機通過傳動軸8被制動。當電動機通電時，電磁離合器勵磁線圈3同時得電，電磁鐵的動鐵心2被靜鐵心1吸合，使與動鐵心2固定在一起的靜摩擦片4與動摩擦片5（和電動機軸相連）分開，于是動摩擦片5和傳動軸8隨電動機正常轉動；當電動機停車時，電磁離合器勵磁線圈3斷電，制動彈簧6立即將靜摩擦片4和動鐵心2推向轉動的動摩擦片5，在彈簧力的作用下，動、靜摩擦片間產生足夠大的摩擦力，使電動機斷電后立即制動。電磁離合器制動控制電路與電磁抱閘制動控制電路類似，請讀者自行分析。