反接制動就是當電動機停車時，通過改變電動機電源相序使電動機制動。 MSP430F1121AIPW由于電源相序改變，定子繞組產生的旋轉磁場方向也與原方向相反，而轉子因慣性仍按原方向旋轉，于是在轉子電路中產生相反的感應電流。轉子受到一個與原轉動方向相反的力矩的作用，從而使電動機轉速迅速下降，實現制動。反接制動控制電路主要由速度繼電器KS來實現。一般的速度繼電器有兩對常開觸點和兩對常閉觸點，可分別用于正、反向運行的反接制動。當電動機起動運行后，轉速達到120r/min時，常開觸點閾合，常閉觸點斷開。停車時，當電動機轉速小于lOOr/min時，常開、常閉觸點復位。反接制動控制電路有單向反接制動控制電路和雙向反接制動控制電路。由于反接制動比較簡單，效果較好，但能量消耗較大，因此中型車床和銑床主軸的制動常采用此方法。

   單向運行反接制動控制電路

   圖2-20所示為單向起動反接制動控制電路，其中KM1為正轉運行接觸器，KM2為反接制動接觸器，KS為速度繼電器，其轉軸與電動機M的轉軸同軸相連。當需要電動機M運行時，按下起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電吸合，其主觸點閉合接通電動機M的電源，電動機M起動運行。而接觸器KM1常閉觸點斷開，使得在接觸器KM1線圈吸合，電動機M運行時，接觸器KM2線圈不能吸合。在電動機M起動后，其轉速上升到120r/min時，速度繼電器KS的常開觸點閉合，為接觸器KM2線圈電源的接通做準備。當需要電動機M停止時，按下停車按鈕SB1，其常閉觸點首先斷開，切斷接觸器KM1線圈的電源，接觸器KM1失電釋放，電動機M斷電。同時接觸器KM1的常閉觸點復位閉合，但因慣性作用，電動機M不能立即停止。然后按鈕SB1酌常開觸點閉合，接通接觸器KM2線圈回路的電源，KM2通電吸合并自鎖，其主觸點閉合接通電動機M的反轉電源，使電動機M產生一個反向旋轉力矩。這個反向旋轉力矩與電動機慣性轉動的方向相反，故使電動機M的轉速迅速下降。當電動機M轉速下降為OOr/min時，速度繼電器KS的常開觸點復位斷開，切斷接觸器KM2線圈的電源，KM2失電釋放，完成單向反接制動控制過程。