梯形圖編程語言是在繼電一接觸器控制系統電路圖基礎上簡化了符號演變而來的，IRF9540NPBF在形式上沿襲了傳統的繼電一接觸器控制圖，作為一種圖形語言，它將PLC內部的編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器和計數器等）和各種具有特定功能的命令用專用圖形符號、標號定義，并按邏輯要求及連接規律組合和排列，從而構成了表示PLC輸入及輸出之間控制關系的圖形。由于它在繼電一接觸器的基礎上加進了許多功能強大、使用靈活的指令，并將微機的特o點結合進去，使邏輯關系清晰直觀，編程容易，可

讀性強，所實現的功能也大大超過傳統的繼電-接觸4器控制電路，所以很受用戶歡迎。它是目前使用最為普遍的一種PLC編程語言，如圖5-7所示。

   在梯形圖中，分別用符號編程元件（軟繼電器）的常開觸點和常閉觸點，用符號1卜表示其線圈。與傳統的控制圖一樣，每個繼電器和相應的觸點都有自己的特定標號，以示區別，其中有些對應PLC外部的輸入、輸出，有些對應內部的繼電器和寄存器。它們并非是物理實體，而是“軟繼電器”，每個“軟繼電器”僅對應PLC存儲蓽元中的一位。該位狀態為“l”時，對應的繼電器線圈接通，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開；狀態為“O”時，對應的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點保持原態。另外，有一些在PLC中進行特殊運算和數據處理的指令，也被看做是一些廣義的、特殊的輸出元件，常用類似于輸出線圈的方括號加上一些特定符號來表示。這些運算或處理一般是以前面的邏輯運算作為其觸發條件。