答：在實際應用的機電系統中，機械運動的周期一般為幾分之一秒到數分鐘，FDS4072甚至數小時，而作為機械運動動力源的電動機的轉速一般為每分鐘數百轉到數千轉。因此，電動機不能與系統運動機構直接相連，而是要通過機械減速裝置，如齒輪減速箱、帶輪傳動裝置或渦輪渦桿等，從而構成鄉軸拖動系統。由于系統中存在著多根軸，不同軸上具有不同的轉動慣量和轉速，因而就不可能用一個方程式來進行描述系統。對于每一根軸都需要列寫一個方程式，給分析研究系統和設計計算帶來許多麻煩。在這種情況下，一般是把多軸系統等效成單軸系統來進行處理，以簡化分析和計算。

   多軸系統等效成單軸系統的實質是什么？

   答：把多軸系統等效成單軸系統實質就是把各軸上的相關量折算到一根軸上去，但為了保證折算前后系統等效，要求折算后的系統與折算前的系統在能量關系和動力學性能方面等效，也就是要保證折算前后系統所傳遞的功率及系統的動能相同。為了列出這個系統的運動方程，必須先將各轉動部分的轉矩和轉動慣量或直線運動部分的質量都折算到某一根軸上，工程應用中一般折算到電動機軸上。