由于管狀帶式輸送機通常運用在地形復雜多變的環境中，大多數情況下既有水平轉彎，HI3518E又有垂直轉彎，甚至于立體轉彎，因此對于控制和驅動策略提出了更高的要求。

   系統控制形式的確定。西門子MASTERDRIVES變頻器有多種控制形式，包括U/f模式、無速度檢測的矢量控制模式、帶速度檢測的矢量控制模式等，其控制形式性能。

   管狀帶式輸送機系統是一個大慣性、高啟動轉矩的粘彈性系統，系統在起動過程中要克服皮帶的彈性伸縮和系統靜摩擦等組成的聯合載荷，通常在這個時候電動機需要輸出的轉矩是非常大的，大約為系統額定負載轉矩的兩倍。采用U/f模式和帶編碼器速度閉環的矢量控制模式在實際運用中不能保證低頻下的控制性能，尤其在2. SHz似下的時候速度和轉矩控制性能不太理想，導致變頻器因為在低頻時需要輸出較大的轉矩而輸出電流有較大波動。在本例中，電動機額定電流為560A，采用不帶編碼器矢量控制在起動的時候電流最大達到825A，速度控制情況不好，甚至在起動開始2—3s的時候電動機出現振動現象，在斜坡停止階段速度快到0的時候電動機也出現振動現象；而改用帶編碼器矢量控制模式，在起動的時候最大電流只有235A，且速度控制得非常好，振動現象消失。并且由于長距離、大功率、多驅動的管狀帶式輸送機的工藝要求，在2. SHz甚至更小的頻率都有穩定運行的要求，所 以本例中采用帶編碼器速度反饋的矢量控制模式，編碼器采1024線的，并由變頻器通過自動優化建立電動機靜態、動態和空載模型。