光學碼盤是一種絕對式編碼器，按輸出代碼形式可以有二進制、二一十進制和六一十進制等。 A2936W以二進制代碼為基礎進行編碼的碼盤，用透光和不透光兩種狀態表示“1”和“0”，并以每個碼道代表二進制的一位數。對應在光學碼盤上是白黑相間的一個圓環。若干這樣的碼道就構成按二進制規律的碼盤圖案。圖3.33所示為一個四碼道組成的二進制碼盤及其展開圖。

   四位碼盤的編碼容量為M= 24 =16，對應a=22.50。也就是說有四碼道的碼盤能將一個圓周分為16分。對21個碼道的碼盤角分辨率可達口= 0.618”。

   二進制碼盤中內圈為高位碼，外圈為低位碼。普通二進制碼盤在進位時，常需多個位數的代碼同時發生轉換，如從“0111”進位到“1000”時，四個碼道都發生代碼轉換。由于碼盤制作和安裝總有一些誤差，可能造成四個碼道轉換不完全同步，于是產生錯碼。如果這時高位轉換滯后，得到了“0000”，本應為8卻成了0，產生了8個數的誤差。對于五碼道碼盤，最大誤差可達16之多。這是它的致命缺點，實際很少用這種碼盤，常采用循環碼盤。    ．

   循環碼的形式很多，有格雷碼、周期碼及反射碼等。圖3.34所示是一種典型的格雷碼圖案。它有五個碼道，其編碼表及其展開圖如圖3.35所示，圖中黑線代表“0”，而白線代表“1”。