在不要求圖像灰度的系統中，為提高處理速度和降低成本，要盡可能使用二值化圖像。G5LE-14 DC12實際上許多檢測對象在本質上也表現為二值情況，如圖紙、文字的輸入，尺寸、位置的檢測等。在輸入這些信息時采用二值化處理是很恰當的。二值化處理是把圖像和背景作為分離的二值圖像對待。例如，光學系統把被測對象成像在CCD光敏元件上，由于被測物與背景在光強上的強烈變化，反映在CCD視頻信號中所對應的圖像尺寸邊界處會出現明顯的急劇的電平變化。通過二值化處理會把CCD視頻信號中圖像的尺寸部分與背景部分分離成二值電平。實現CCD視頻信號二值化處理的方法很多，可以用電壓比較器進行固定閾值或浮動閾值的處理方法，也可采用徼分法進行二值化的處理方法。視頻信號的固定閾值法和浮動閾值法與單元信號的二值化處理方法類似，即采用電壓比較器二值化，這里不再討論。這里重點介紹對CCD視頻信號邊界特征提取的典型二值化處理方法。

   微分法實現二值化處理方法

   將CCD視頻輸出的脈沖調制信號經過低通濾波后變成連續信號，該連續視頻信號通過微分I電路，電路輸出是視頻信號的變化率，信號電壓的最大值對應視頻信號邊界過渡區變化率最大。微分I電路對應視頻信號的上升邊與下降邊輸出了兩個極性相反的信號，經過絕對值電路將微分I電路輸出的信號都轉變為同極性——絕對值。信號的最大值對應邊界特征點。信號通過微分II電路后，獲得對應絕對值最大值處的過零信號，再經過過零觸發電路后，輸出了兩個過零脈沖信號，這兩個過零脈沖就是視頻信號起初邊界的特征信息。計算這兩個脈沖的間隔。