與傳統的有線和蜂窩網絡相比， AD590JH無線傳感器網絡沒有基礎設施，每個節點都在無線傳感器網絡生成的網絡拓撲中，可以直接通信的兩個節點之間存在一條拓撲邊，如果沒有拓撲控制，所有節點都會以最大無線傳輸功率工作。在這種情況下，一方面，節點有限的能量將被通信部件快速消耗，降低了網絡的生命周期，同時，網絡中每個節點的無線信號將覆蓋大量其他節點，造成無線信號沖突頻繁，影響節點的無線通信質量，降低網絡的吞吐率；另一方面，在生成的網絡拓撲中將存在大量的邊，從而導致網絡拓撲信息量大、路由計算復雜，浪費了寶貴的計算資源。因此，拓撲控制問題是無線傳感器網絡研究的一個基本問題。

   對無線傳感器網絡拓撲控制的研究具有極為重要的意義，主要表現在：①節省節點消耗的能量，拓撲控制的重要目標之一就是保證網絡連通性和覆蓋度的情況下，盡量合理地調度網絡內的節點能量，延長網絡的生產周期；②提高網絡通信效率；③路由協議的基礎——拓撲控制算法確定了節點之間的鄰居關系；④為數據采集提供了基礎：⑤拓撲控制算法要負責管理整個網絡的結構。

   無線傳感器網絡拓撲控制主要研究的問題是：在滿足網絡覆蓋度和連通度的前提下，通過功率控制盒骨干網節點的選擇，剔除節點之間不必要的通信鏈路，形成一介數據轉發的優化網絡結構。無線傳感器網絡拓撲控制的研究方向可以分為兩類：節點功率控制盒與層次性拓撲控制組織。功率控制機制調節網絡中，每個節點的發射功率在滿足網絡連通度的前提下，均衡節點的單跳可達鄰居數目；

層次型拓撲控制利用分簇機制讓一些節點作為簇頭節點，由簇頭節點形成一個處理并轉發數據的骨干網，其他非骨干網節點可以暫時關閉通信模塊，進入休眠狀態以節省能量。