目前，在拓撲控制功率方面， AD620AN已經提出了COMPOW等統一功率分配算法，LINT/LILT和LMN/LMA的基于節點度數的算法，CBTC、LMST、RNG、DRNGDLSS等基于鄰近圖的近似算法；在層次型拓撲控制方面，提出了TopDisc成簇算法、改進的GAF虛擬地理網格分簇算法，以及LEACH和HEED等自組織成簇算法。

    路由協議

    路由協議負責將數據分組從源節點通過網絡轉發到目的節點，主要包括兩方面的功能：尋找源節點和目的節點間的優化路徑，將數據分組沿著優化路徑正確轉發。

   無線傳感器網絡路由協議設計與傳統的無線AD HOC網絡有很多不同，無線傳感器網絡路由協議設計的重要目標是降低節點能源損耗，提高網絡生命周期；而傳統的無線AD HOC網絡的路由協議設計的首要任務是在移動條件下高服務質量的提供。這些不同導致了傳統的無線AD HOC網絡路由協議不能直接用于無線傳感器網絡中，許多新的適用于無線傳感器網絡的路由協議被提出，該領域已經成為無線傳感器網絡研究中的熱點。

   由于無線傳感器網絡具有無全局標識、多對一通信、數據冗余大、資源局限強的特點，無線傳感器網絡的路由設計的成功與否取決于其性能標準：①能源有效性／生命周期。能源有效性是傳感器網絡設計中要考慮的重要因素。盡可能降低能源消耗，從而延長網絡生命周期，是設計的首要目標。②可靠性／容錯性。傳感節點容易因為能源耗盡或環境干擾而失敗。部分傳感節點的失效不能影響整個網絡的任務。③可擴展性。在一些應用中可能需要成百上千個傳感節點，路由設計應能滿足大量節點協作。④時延性。傳感器網絡的延遲時間是指觀察者發出請求到收到應答信息所需的時間，路由協議應該盡可能減少時延。