PID控制是閉環控制中的一種常見形式。反饋信號取自拖動系統的輸出端,當輸出N80C196KB16量偏離所要求的給定值時,反饋信號成正比地變化。在輸入端,給定信號與反饋信號相比較,存在一個偏差。對該偏差值,經PID調節,變頻器通過改變其輸出頻率,迅速、準確地消除拖動系統的偏差,恢復到給定值,振蕩和誤差都比較小。

   圖6.28所示為基本PID控制框圖,珩為目標信號,旃為反饋信號,變頻器輸出頻率的大小由合成信號⒇T旃)決定。一方面,反饋信號旃應無限接近目標信號旃;另一方面,變頻器的輸出頻率Λ又是由圻和梅相減的結果來決定的,如圖6.29所示。

   為了使變頻器輸出頻率維持一定,就要求有一個與此相對應的給定信號挽,這個給定信號既需要有一定的值,又要與相聯系。