什么是伺服電動機,它有哪些類別,各有什么特點?

   答:伺服電動機叉稱執行電動機,在自動控制系統中作執行元件,它能把所收到的電信號轉換 FP6122-FS6GTR成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流伺服電動機和交流伺服電動機,直流伺服電動機又分為有刷電動機和無刷電動機。

   在直流伺服電動機中,有刷電動機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),容易產生電磁干擾,對環境有要求,因此它一般適用于對成本敏感的普通工業和民用場合;無刷電動機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定,控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相,電動機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

   交流伺服電動機也是無刷電動機,分為同步電動機和異步電動機,目前運動控制中一般都用同步電動機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率,大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低,因而適合做低速平穩運行的應用。一般來說,交流伺服電動機要好一些,因為它是正弦波控制,轉矩脈動小。而直流伺服是梯形波,所以交流伺服電動機比直流伺服電動機具有更優良的靜動態特性,但直流伺服電動機比較簡單、便宜。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:①無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低;②定子繞組散熱比較方便;③轉子慣量小,動態響應性能好,易于提高系統的快速性;④輸出功率大,適應于高速大力矩工作 狀態;⑤同功率下有較小的體積和重量,制造成本低。