交流伺服電動機的結構怎樣,其工作原理如何?
發布時間:2018/5/14 21:07:28 訪問次數:245
交流伺服電動機的結構怎樣,其工作原理如何?
答:交流伺服電動機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電,形成電磁場,FP6122-HS6GTR 轉子在此磁場的作用下轉動,同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電動機的精度取決于編碼器的精度(線數)。伺服電動機接收到一個脈沖,就會旋轉一個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電動機本身具各發出脈沖的功能,所以伺服電動機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣和伺服電動機接收的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電動機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確地控制電動機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mh。并且由于自身是閉環系統,無須接外在的中間反饋。
交流伺服電動機的結構怎樣,其工作原理如何?
答:交流伺服電動機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電,形成電磁場,FP6122-HS6GTR 轉子在此磁場的作用下轉動,同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電動機的精度取決于編碼器的精度(線數)。伺服電動機接收到一個脈沖,就會旋轉一個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電動機本身具各發出脈沖的功能,所以伺服電動機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣和伺服電動機接收的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電動機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確地控制電動機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mh。并且由于自身是閉環系統,無須接外在的中間反饋。