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  發動機運轉時,ECU按照發動機工況不斷向各執行器發出各種指令,而故障監控回路隨時向ECU反饋其執行情況,若執行器不能正常工作,則ECU能及時得到故障信息,并進行故障信息存儲、故障報警及啟用安全保障措施,確保發動機停止運轉或維持運轉。例如,當電子點火器出現故障時,ECU發出點火控制命令后,得不到電子點火器的反饋信號,ECU便認為電子點火器已經不能正常工作,就會判斷為故障。此時,ECU在存儲故障信息 及報警的同時,立即向噴油器發出停止噴油的指令,以防可燃混合氣過多地進入氣缸和排氣系統的三元催化轉化器,造成轉化器過量的氧化反應而被燒壞.

   對ECU微機故障的診斷是通過ECU內部的監視電路來實現的。監視電路中安裝有獨立于微機系統之外的計數器。當微機正常運行時,由微機的運行程序對計數器定時進行清零處理,這樣,監視計數器的數值是永遠不會溢出的。當微機出現故障時,微機就不能對這個計數器進行定時清零,致使監視計數器不能復位而造成溢出。自診斷系統則根據監視計數器的溢出信號即可判斷微機出了故障。微機系統若發生故障,控制程序就不可能正常運行,這樣便會使汽車因發動機控制系統故障而無法行駛 對于電控發動機汽車,接通點火開關后,若發動機電控系統故障警告燈亮起后不熄滅,或者汽車行駛中其故障警告燈亮起,則說明自診斷系統已檢測到電控系統有故障。其存儲在ECU存儲器中的故障碼信息,可利用汽車電控系統故障診斷儀或人△方法檢測:檢測時,按照一定的操作方式進入電控系統的自診斷模式,即可瀆取所有儲存在ECU中的故障碼和相應的故障信息。