動態控制框架中基于智能傳感器的治療設備:閉環心臟起搏器案例一個早期的應用動態控制框架的例子可以在用于治療心動過緩的心臟設備中體現。 NA5WK 該系統的目標可以被認為是制定一套針對病人的、全面支持其日常活動的血流動力學輸出。閉環心動過緩起搏器的框圖如圖8.4所示。最初的起搏器是開環設計,將提供獨立于病人的內在心率或活動水平的,大約每秒一個節奏脈沖。

   這些開環設各遵循簡單的原則運作,即提供一個保證最小起搏頻率,啟用“時鐘”計數器增加直到達到一個終值(時間),引發節奏脈沖并重置計數器。基于計數的算法可以提供一組設定頻率的刺激,它是通過手動調整的終端計數變量值實現的。注意,這個固定頻率/振幅節奏的起搏與當今最先進的神經調節設各的工作原理非常相似。在最初的技術引進階段,主要是由于缺少更好的技術手段可

供選擇,起搏器方案是可以接受的:但是這種方案的效果不是最佳的.一方面缺乏應對血流動力學變化的機制,另一方面不需要丿、工起搏器工作時,仍然在耗電,進而加速電池能量的損耗.