J025-52209圖4.3-4(a)畫出了主勵磁磁場的磁力線分布情況,假定此時電樞線圈中沒有電流流動。

圖4.3-4(b)表示電流在電樞線圈中流動時,兩個線圈導體橫截面周圍產生的磁場分布。假定此時勵磁線圈中沒有電流,因此,電動機內部只有電樞線圈產生的磁場。

圖4.3-4(c)描繪了主勵磁磁場與電樞磁場之間相互作用產生的新的磁場分布。從圖中可以看到:在N極一側,導體下方的磁力線密集;在S極一側,導體上方的磁力線密集。

這是因為在上述兩個區域內,兩個磁場的磁力線方向一致,它們疊加后相互加強。反之,在N極一側,導體上方和S極一側的導體下方,兩個磁場的磁力線方向相反,疊加后彼此減弱,因此,磁力線稀疏。可以想象,密集的磁力線就像被拉伸而崩緊的橡皮筋一樣試圖收縮放松,而磁力線的“收縮放松”,將使電樞沿順時針方向旋轉。

如果電樞線圈中的電流方向或磁極可以適時地改變,那么,電樞將朝著一個方向旋轉。但實際上,直流電動機內部的磁極和電樞線圈中的電流都不能改變方向9因此在直流電動機中也要加入換向器和電刷。當電樞線圈位于如圖4.3-5(a)所示的位置時,電流將從直流電源的正極流到電刷,再流到換向器的整流片A,通過線圈回路流到換向器的整流片B,然后到負電刷,最后回到直流電源的負極。此時,電樞轉矩達到最大值.