MP3214DQ-LF-Z液壓泵和液壓馬達的聯合工作,下面分析泵與馬達聯合工作時影響馬達轉速的主要因素及改變馬達轉速的方法。

液壓泵與液壓馬達工作時都有漏油,漏油量與高低油壓差△P成正比。所以由式

(3-13)確定的液壓泵理論打油量QP與由式(3-20)確定的液壓馬達耗油量QM之間有一差值,此差值就是泵與馬達的漏油總量,即:

                         qp-qm=k△p                               (3-23)

式中:Κ―泵一馬達系統的漏油系數。

綜合式(3-13)~(3―23),可得到馬達轉速72M與斜盤傾角γP及負載力矩ML之間

的關系為:

              nm=cp/cmtgymnp tg yp-2tk/(cmtgym)2ml            (3-24)

該式表明,液壓馬達轉速nm與液壓泵轉速np，液壓泵可變斜盤傾角yp及負載力矩ml有關．電機所帶負載的大小.所以,只能通過改變液壓泵可變斜盤傾角yp來改變馬達的轉速，以達到轉速補償的目的．

下面根據式(3-24)對泵―馬達系統的工作情況作簡要說明。

由于漏油的存在,當可變斜盤傾角γP等于零時,馬達轉速并不為零,而是一個負

值。其物理意義是馬達被負載力矩帶動而反轉。這是由于只要有負載力矩存在,就存在油壓差,泵―馬達系統中就會有泄漏。因此,為了保持馬達轉速為零,應使可變斜盤保持一個小的正傾角,使液壓泵打油量能補償泵―馬達組件的漏油量。

若減小斜盤傾角γP,則馬達轉速nM也減小。改變斜盤傾角的方向,馬達即可反

轉。

在發動機轉速不變即液壓泵轉速nP不變的情況下,如果發電機負載增加,應相應調整可變斜盤傾角γP,以保持馬達轉速不變,從而保持發電機轉速不變。

正差動和負差動狀態時的聯合工作情況,前面分別討論了差動游星齒輪系和液壓泵一液壓馬達組件的工作原理,下面把兩部分的組合工作情況概括如下。正差動狀態和負差動狀態時的傳動關系分別如圖3-9、3-10所示。

正差動工作方式,制動點轉速時,如果僅靠差動齒輪系傳動,發電機轉速將低于額定值,這時恒裝應工作在-9中左傾),則液壓泵逆向,帶動輸入環形齒輪逆時針方向旋轉,從而使逆向旋轉的第一組游星齒輪加速,則恒裝的輸出轉速隨之上升。發動機轉速越低,液壓泵可變斜盤正傾角γP越大,液壓馬達順向轉速就越高。這時馬達轉速起正的補償作用,傳動關系如圖3-9所示。

零差動工作方式,當發動機轉速等于制動點轉速時,不需要液壓馬達的補償,直接由差動齒輪系機械傳動,就可以保持發電機轉速為額定值。但由于漏油的存在,液壓泵可變斜盤應向正方向偏轉一個角度。

負差動工作方式,當恒裝輸人軸轉速高于制動點轉速時,如果僅靠差動齒輪系直接傳動,發電機轉速必會高于額定轉速,這時恒裝應工作在負差動狀態。由轉速調節器控制,使液壓泵可變斜盤向右傾斜(7P<0)。則當液壓泵逆時針方向旋轉時,泵的后半側變為高壓油路,而前半側變為低壓油路,故馬達柱塞上的受力大小正好與正差動狀態時相反,柱塞上的合力矩使得馬達逆轉,從而帶動輸人環形齒輪順時針方向旋轉,這就使原來逆向自轉的第一組游星齒輪轉速下

降,從而使恒裝輸出轉速下降。同理,發動機轉速越高,液壓泵可變斜盤負傾角就越大,則液壓馬達逆向轉速也越高,這時馬達轉速對發動機轉速起負的補償作用。傳動關系如圖3-10所示。

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