反相器。如圖14-2所示,在反相比例運算電路中,當RI=Rf時,u0=-ui,此時電路沒有電壓放大功能,只是將信號進行了一次倒相,稱為反相器。“u1”表示放大倍數等于1。

同相比例運算電路,電路組成。如圖14-3所示,輸出電壓通過Rf和R1分壓后反饋到反相輸入端;輸入信號通過R′加到同相輸入端。

閉環電壓放大倍數。auf=u0/ui=rf+r1/r1=1+rf/r1,即電路的閉環電壓放大倍數只決定于1+Rf/R1的比值,而與集成運算放大器本身的參數無關。1+Rf/R1稱為電路的比例系數。

因為該電路能實現輸出對輸人的同相比例運算功能,故稱為同相比例運算電路。

電壓跟隨器,如圖14-4所示,在同相比例運算電路中,當R1=∞或rf=0時,u0=ui。此時電路沒有電壓放大功能,輸出電壓與輸人電壓大小相等,相位相同,且輸人電阻很高,輸出電阻很低,稱為電壓跟隨器,作用相當于射極輸出器。

2相型高速計數器具有兩個計數輸入端,一個專門用于增計數信號輸入,另一個專門用于減計數信號輸入,其中C249~C250還具有復位和啟動輸入端。

可編程序控制器的基本指令及其使用,可編程序控制器的編程規則(梯形圖編程規則)

關于左右母線,梯形圖中最左邊的垂直線稱為左母線,最右邊的垂直線稱為右母線,梯形圖的每一個邏輯行必須從左母線開始,終止于右母線。

左母線只能直接連接各繼電器觸點,繼電器線圈不能直接連接左母線。

有母線只能直接連接各繼電器線圈,繼電器觸點不能直接連接右母線。

關于繼電器線圈和觸點,繼電器編號應在PLC軟元件表范圍內。同一編號的繼電器線圈只能出現一次(雙線圈驅動容易引起誤操作),同一編號的觸點可以反復出現。

梯形圖中只有輸入繼電器的觸點,而不出現其線圈(因為輸人繼電器不能用程序驅動)。

梯形圖中只有輸出繼電器,而不出現輸出繼電器驅動的外部負載(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。

梯形圖應按從左到右,從上到下的順序排列,觸點只允許水平畫。

合理設計梯形圖,多行并聯時,串聯觸點多的電路(電路塊)應安排在上面,單個觸點在下面,以使程序簡化,如圖14-107所示。

多觸點串聯時,并聯觸點多的電路(電路塊)應安排在左面,單個觸點在右面,以使程序簡化,如圖14-108所示。

如多行都有相同的控制條件,可將相同的部分合列在一起,共用一個控制條件,采用主控指令編程,從而省去多條重復的指令,如圖14-109所示。

梯形圖的執行過程是從上到下,從左到右,按順序逐一掃描,不存在幾條并列支路同時動作的情況,這一點與繼電一接觸器控制電路不同。

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