集成的GNSS/慣性導航系統模塊

發布時間:2020/6/21 23:49:32 訪問次數:1120

CXP88152-118Q慣性傳感器模塊制造商Xsens宣布，隨著該公司推出新款兼容RTK 的慣導產品，新一代超高性價比的慣性傳感器產品將具備厘米級定位能力。

基于常規衛星定位信號使用RTK（實時動態定位）擴展功能，可將GNSS 接收器的最大定位誤差從 ±1 米左右減小到 ±2 厘米左右。在智能農業、自動駕駛汽車和航海設備等非軍事市場開發創新新產品的公司，一直熱衷于利用高精度RTK 功能來實現新應用和更多自動化功能。

如今，隨著MTi 600 系列新產品MTi-680G 的推出，Xsens成為首家支持RTK 功能的慣導產品制造商。MTi-680G 是一款集成的GNSS/慣性導航系統(INS) 模塊，配備集成的RTK GNSS 接收器，還可提供同步的3D 姿態（傾角）和航向輸出。

新款MTi-680G 還配備了升級的配套軟件，與非RTK 模塊相比，該軟件能夠顯著提升模塊的內部信號處理速度。通過將全球定位坐標與模塊的姿態、航向和速度輸出同步，MTi-680G 可為任何載體設備提供全面的定位和導航輸出，包括以最大輸出數據速率400Hz 高速移動的無人機等設備。

這款支持RTK 的模塊還提供以下功能，使其在競爭中脫穎而出：

對每個產品設備進行精確出廠校準

強大的抗磁干擾能力

自適應軟件運行，可在各類應用場景中優化性能

易于使用的免費MT Software Suite 開發工具，便于加快集成到最終產品設計中的速度

Xsens的熱門MTi開發工具包，提供開箱即用的操作體驗

作為“新基建”概念中最重要的一個技術方向，5G技術的商用落地加速了物聯網時代的到來，開啟了一個萬物互聯的物聯網時代。據估計，全球聯網設備的數量正在以每秒127臺的速度不斷增加，并將到2020年底達到310億臺的驚人數量。而在物聯網的構建中，“感知”、“計算”和“互聯”是最為核心的三個部分。

“感知”的主要發展方向便是開發適用于物聯網應用場景的各種傳感器，從而實現物聯網對外界的全面感知，以收集數據用于下一步的“計算”。正如眼睛是人類最重要的感官，CIS也是物聯網傳感器中最為重要的一類。以汽車這一主要應用場景為例， L3級別的自動駕駛汽車就需要用到數十個傳感器，其中大部分是CIS，而L4、L5級別的自動駕駛汽車會需要更多的CIS來獲取路面和艙內的信息。當然，在智慧城市、智能家居等物聯網落地場景中，也同樣需要大量CIS采集圖像信息。