外部中斷，就是通過外部信號所引起的中斷，如單片機引腳上的電平變化(高電平、低電平)、邊沿變化(上升沿、下降沿)等。51單片機有5個中斷源，其中有兩個是外部中斷，分別為INT0和INT1，INT0被分配在P3.2引腳，INT1被分配在P3.2引腳，也即是說如果使用51單片機的外部中斷0，則必須將信號接在P3.2上，否則無效。

所謂查詢方式就是單片機一遍一遍的掃描，查看所監視的目標有沒有發生變化，是一種主動式的監視方法，用一個成語可以很客觀的描述：守株待兔。

所謂中斷方式就是單片機不主動去監視目標，而是目標主動通知單片機狀態發生了變化。

STM32單片機的每一個GPIO都可以被設置為外部中斷輸入，根據引腳序號的不同可以將外部中斷分為不同的組，分別為PA0-PG0為EXTI0組，以此類推，PA15-PG15為EXTI15組，共16組，并且每一組中同一個時刻只能有一個中斷源工作，所以，STM32單片機最多允許同時有16個外部中斷。外部中斷的分配方式如下表所示：

STM32單片機的外部中斷觸發方式為邊沿觸發，即上升沿觸發和下降沿觸發。

STM32外部中斷配置步驟

STM32單片機在配置外部中斷時可以按照以下步驟來操作：

初始化GPIO為輸入；

開啟復用時鐘，設置映射關系；

設置觸發條件；

分配中斷向量控制器，并使能；

編寫中斷服務函數；

STM32外部中斷相關的寄存器

初始化GPIO時要用到如下寄存器：

APB2ENR:開啟GPIO時鐘和復用時鐘；

CRH：端口配置高寄存器；

CRL：端口配置低寄存器；

EXTICR[0]-EXTICR[3]：外部中斷配置寄存器

IMR：中斷屏蔽寄存器；

EMR：事件屏蔽寄存器；

FTSR：下降沿觸發選擇寄存器；

RTSR：上升沿觸發選擇寄存器

(素材來源：21IC和ttic和eechina.如涉版權請聯系刪除。特別感謝）

深圳市唯有度科技有限公司http://wydkj.51dzw.com/