隧道掘進設備就是一種特殊的“入地”裝備，隧道掘進設備的自動化控制與其他行業的自動化控制相比具有技術難度高、工作環境惡劣、PLC 應用歷史短、系統故障引起的危害可能波及地面建筑等特點，許多工程實例說明隧道掘進設備自動控制系統的任何小故障都有可能放大為大事故，由此可見隧道掘進設備對自動控制系統要求有多高。

隧道掘進設備是一種存在振動的移動設備，它工作時會產生高溫、高濕、高塵、高電磁干擾，幾乎所有對自動控制系統不利的工作條件在隧道掘進設備中都存在，許多廠商的自動化元件在隧道掘進設備中應用時都或多或少發生過誤動作.

三菱電機的 CC-Link 通信網絡和 Q 系列 PLC 在隧道掘進設備應用時還沒有發現誤動作，最近的一次實例是用于地鐵二號線古北路站至中山公園站區間隧道施工的隧道掘進設備。

除了故障類型外，了解 CbM 的性能要求也很重要。對基本交通燈類型的狀態指示器實施報警檢測，需要通過不同水平的性能來進行復雜的預測。這顯然適用于正在部署的分析和算法，但 也會影響傳感器的選擇。傳感器在帶寬、噪聲密度和線性度方面的性能水平越高，分析能力就越強。

選擇合適的信號處理

設計考量因素包括：

加速度計輸出

加速度計的輸出一般是模擬或串行數字信號，通常是 SPI。模擬輸出傳感器將需要一個數字轉換階段，也需要進行一些信號調理。這可以是一個支持前置放大器調理的分立 ADC，也可以是微控制器中的嵌入式 ADC。

邊緣節點處理要求

為了減輕數據鏈路和 / 或中央控制器 / 服務器的負擔，邊緣節點上可能需要一些基本的 FFT 或信號處理算法。

數據傳輸協議要求

隧道掘進設備應用 CC-Link 的主要優點

CC-Link 通信網絡抗電磁干擾能力強，電磁兼容性好，適合在高電磁干擾的隧道掘進設備中使用。

CC-Link 通信網絡擴展性好，適合隧道掘進設備柔性配置的需要。

CC-Link 通信網絡通信速度快，滿足隧道掘進設備的實時性需求。

CC-Link 通信數據量大，無需編程就能將 16 個字、128 位上傳至通信網絡，基本滿足隧道掘進設備站間通信的需求。同時對于個別通信量特別大的站，使用 CC-Link 的瞬間傳送功能解決，保證大容量數據通信。

CC-Link 通信網絡使用方便，可以在網絡內任意一臺 Q 系列 PLC 上連接計算機調試、監視、修改網絡內其它 Q 系列 PLC 的程序。

CC-Link 通信網絡遠程通信能力強，可以不用任何特殊通信軟件在異地計算機上與網絡內任意一臺 Q 系列 PLC 進行通信（調試、監視、修改程序）。

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