輸入PID調節器偏差e和偏差變化率ec同時輸入到模糊控制器中
發布時間:2021/9/10 12:21:29 訪問次數:1260
三自由度轉臺的實際情況，在積分分離PID控制算法的基礎上進行算法的改進，結合增量式PID控制算法進行電機的控制，實驗得到了很好的控制效果。
模糊PID控制器的原理是把輸入PID調節器的偏差e和偏差變化率ec同時輸入到模糊控制器中。
F控制器實際上是由三個分模糊控制器組成的，分別對三個參數進行調節，然后分別經過模糊化、近似推理和清晰化后，把得出的修正量分別輸入PID調節器中，對三個系數進行實時在線修正，從而使被控對象具有良好的動態和靜態性能。
制造商:NXP產品種類:16位微控制器 - MCURoHS: 系列:安裝風格:SMD/SMT封裝 / 箱體:LQFP-32核心:程序存儲器大小:16 kB數據總線寬度:16 bitADC分辨率:10 bit, 12 bit最大時鐘頻率:32 MHz輸入/輸出端數量:19 I/O數據 RAM 大小:1 kB工作電源電壓:1.8 V最小工作溫度:- 40 C最大工作溫度:+ 105 C資格:AEC-Q100封裝:Tray模擬電源電壓:3.3 V, 5 V商標:NXP SemiconductorsDAC分辨率:8 bit數據 Ram 類型:RAM數據 ROM 大小:128 B數據 Rom 類型:EEPROMI/O 電壓:3.3 V, 5 V接口類型:I2C, SCI, SPI濕度敏感性:Yes計時器/計數器數量:2 Timer產品:MCU產品類型:16-bit Microcontrollers - MCU程序存儲器類型:Flash1250子類別:Microcontrollers - MCU商標名:看門狗計時器:Watchdog Timer零件號別名:935324933557單位重量:188.600 mg
主要用在汽車車體電子和照明,混合動力汽車和動力傳動系統,娛樂信息系統和儀表盤以及電器設備.
IRSM005-800MH是通用半橋智能功率模塊(IPM),在7x8mmPQFN封裝內集成了柵極驅動器,特別適合于功率密度特別重要的低壓應用如先進的馬達驅動,DC/AC和DC/DC轉換器.
(素材來源：eepw和ttic.如涉版權請聯系刪除。特別感謝）
三自由度轉臺的實際情況，在積分分離PID控制算法的基礎上進行算法的改進，結合增量式PID控制算法進行電機的控制，實驗得到了很好的控制效果。
模糊PID控制器的原理是把輸入PID調節器的偏差e和偏差變化率ec同時輸入到模糊控制器中。
F控制器實際上是由三個分模糊控制器組成的，分別對三個參數進行調節，然后分別經過模糊化、近似推理和清晰化后，把得出的修正量分別輸入PID調節器中，對三個系數進行實時在線修正，從而使被控對象具有良好的動態和靜態性能。
制造商:NXP產品種類:16位微控制器 - MCURoHS: 系列:安裝風格:SMD/SMT封裝 / 箱體:LQFP-32核心:程序存儲器大小:16 kB數據總線寬度:16 bitADC分辨率:10 bit, 12 bit最大時鐘頻率:32 MHz輸入/輸出端數量:19 I/O數據 RAM 大小:1 kB工作電源電壓:1.8 V最小工作溫度:- 40 C最大工作溫度:+ 105 C資格:AEC-Q100封裝:Tray模擬電源電壓:3.3 V, 5 V商標:NXP SemiconductorsDAC分辨率:8 bit數據 Ram 類型:RAM數據 ROM 大小:128 B數據 Rom 類型:EEPROMI/O 電壓:3.3 V, 5 V接口類型:I2C, SCI, SPI濕度敏感性:Yes計時器/計數器數量:2 Timer產品:MCU產品類型:16-bit Microcontrollers - MCU程序存儲器類型:Flash1250子類別:Microcontrollers - MCU商標名:看門狗計時器:Watchdog Timer零件號別名:935324933557單位重量:188.600 mg
主要用在汽車車體電子和照明,混合動力汽車和動力傳動系統,娛樂信息系統和儀表盤以及電器設備.
IRSM005-800MH是通用半橋智能功率模塊(IPM),在7x8mmPQFN封裝內集成了柵極驅動器,特別適合于功率密度特別重要的低壓應用如先進的馬達驅動,DC/AC和DC/DC轉換器.
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