Y形空氣供應管連到氣動驅動裝置。方向操縱活門控制反推裝置展開和收藏方向運動。電磁活門也由反推桿通電和斷電,供給或斷開到氣動驅動裝置方向控制活門的控制壓力。

氣動驅動裝置也稱為中央驅動裝置,典型的氣動驅動裝置有空氣馬達,方向控制活門,內部制動,同球螺旋作動器連接的斜齒輪,上和下轉動套反饋機構和位置指示電門。

氣動驅動裝置接受進口軟管來的空氣,操作它自己的球螺旋作動器和經軟軸驅動在角齒輪箱上的球螺旋作動器,反推系統的反推力,另外一個好處是所有發動機有相同的整流罩,需要的各件少。

一般情況下的信號或者波形隨時間變化，稱為時域信號，時域（Time domain）是描述數學函數或物理信號對時間的關系。

以頻率和幅度表示信號稱為頻域，頻域（frequency domain）是描述信號在頻率方面特性時用到的一種坐標系。其數學理論上暫且不理，針對嵌入式系統開發，只探討其物理意義或者應用場景。

一種信號分析方法，讓我們對信號的構成和特點進行深入的、定量的研究。把信號通過頻譜的方式進行準確的、定量的描述。將原來難以處理的時域信號轉換成了易于分析的頻域信號，即傅里葉變換的核心是從時域到頻域的變換。

線管線路的敷設,為使動力線路或照明線路免遭機械損傷或出于防潮、防腐的需要,可采用線管配線。線管配線有明敷和暗敷兩種。線管配線的方法和要求如下。

彎管線管的敷設應盡量減少彎曲,以方便穿線。管子彎曲角度不應小于90°。明管敷設時,管子的曲率半徑R≥4出暗管敷設時,管子的曲率半徑R≥6d,t≥90°.