動駕駛重卡主要的測試數據一般來自高速公路，高速路出現Corner Case和接管的概率總體上比較低，導致有價值的數據不多，這就需要有規模化部署車隊的能力、好的基礎設施數據挖掘能力和超強的仿真能力，來支持策略算法模型的迭代。

Robotaxi具有規模化的車隊，能夠在各種不同工況下測試，甚至會在真實載人場景中運營，每天能夠獲取真實、有價值的數據，這些數據需要基礎設施的平臺來存儲、標簽分類、挖掘，并把它變成能夠驅動模型和策略迭代的燃料。

把Robotaxi這套方法運用到自動駕駛卡車上,并用這種數據驅動(Data Driven)的方式加速卡車技術發展.

單結晶體管時問繼電器,用單結晶體管組成的通電延時電路,其工作原理如下:當電源接通后,經二極管VD1整流、電容C1濾波及穩壓管VD3穩壓后的直流電壓經RPl和R2向電容C3充電,C3兩端電壓按指數規律上升。

當此電壓大于單結晶體管VT的峰值電壓時,VT導通,輸出脈沖使晶問管Vz導通,繼電器線圈KA通電觸點動作接通或分斷外電路。同時KA的常開觸點閉合將C3短接,使之迅速放電。

當切斷電源時,繼電器KA釋放,電路恢復原始狀態,等待下次動作。調節RP1及R”便可調節延時時間,用單結晶體管組成的通電延時電路.

電磁調速異步電動機,電磁調速異步電動機由一臺三相籠型異步電動機和一臺電磁轉差離合器組成,又稱滑差電動機,電樞外轉子與異步電動機同軸旋轉,磁極內轉子由輸出軸、勵磁繞組、爪形磁極等組成。

增大勵磁電流可提高輸出轉速。電磁調速異步電動機特性很軟,為了穩定轉速,在實際應用時都配有自動調節勵磁電流的裝置。