重新安裝液晶FPC正常：此類問題售后失效占比最大, 故障件返回上電顯示多劃，測試功能正常，測量芯片、液晶未發現異常。清洗針座故障未消除，查看FPC裝配到位無歪斜，將液晶取下重新安裝后正常。X光觀察線控器FPC和針座配合情況，未發現短路情況，余量和偏移情況良好，無錯位情況。但使用萬用表對故障線控器主芯片及排線針座測量均發現兩兩引腳間短路情況。初步判斷FPC與連接器配合可靠性差。

對針座進行正面和側面兩個面做金相實驗，側面金相研磨，發現排線在針座內有輕微的曲翹變形，但無短路隱患，正面金相研磨查看無異常，針座和排線對正接觸情況良好。

由于此三種結構都須對連接的FPC 軟排線進行特殊處理（FHY、FHH 式需選用帶凸緣的FPC 軟排線，JMCS 式需將針座一端焊接在FPC 軟排線上），經綜合評估選用FHY 型針座操作簡單，可靠性提高也可以兼容普通的FPC 為首選方案。新結構與現用的針座最大的一個區別就是采用凸緣式FPC。經過對FPC 連接器進行整改后線控器亂碼故障大幅下降，整改可行有效。

結合產品實際應用過程中問題反饋，本文通過對線控器顯示亂碼問題產生的原因分析，FPC 連接可靠性，物料防靜電及不良率控制，人員業務技能提升對線控器進行綜合可靠性整改。

集控中心&工區對分布在各站所的機器人進行統一管理和控制，包括視頻服務器、工區數據庫、工區文件服務器和集控&工區服務.

視頻服務器為機器人本體監控球機及站所監控球機提供視頻存儲、查詢和回放等功能，并提供外置監控球機視角下的機器人位置定位功能。

工區數據庫存儲各站所機器人的狀態和任務數據。

工區文件服務器存儲各站所機器人上傳的結果圖片、操作日志等文件。

集控&工區服務提供用戶界面，實現所有接入站所的統一管理、查詢和控制。